Giàn khoan thủy lực bánh xích thường bao gồm các bộ phận cốt lõi như bộ phận chính, trạm thủy lực, bảng điều khiển và đường ray. Các bộ phận này được kết nối thông qua ống thủy lực áp suất cực cao-để chuyển động linh hoạt. Lấy mô hình ZDY15000 làm ví dụ, nó chủ yếu bao gồm hệ thống chuyển động, cụm xoay giàn khoan, cụm cơ cấu cấp liệu, hệ thống điện thủy lực, thiết bị ổn định, hệ thống điện và hệ thống điều khiển vận hành. Lấy mô hình ZDY7300LX làm ví dụ, nó chủ yếu bao gồm cụm khung bánh xích, cụm ghế ngồi, cơ cấu điều khiển, cụm nguồn máy bơm, cụm thùng dầu, cụm cột, cụm đầu nguồn, cụm ray dẫn hướng, cụm thiết bị kẹp và cụm ngắm.
Thiết kế của họ sử dụng cách tiếp cận mô-đun, có cấu trúc nhỏ gọn, kích thước nhỏ và lắp ráp và tháo gỡ dễ dàng. Các hệ thống chuyển động, xoay, tiến và ổn định đường ray độc lập với các vùng chức năng rõ ràng. Một cấu trúc đường ray tích hợp được sử dụng, với bộ phận chính đóng vai trò là bộ truyền động của giàn khoan, được đặt ở phía trước của xe bánh xích để dễ bảo trì, trong khi bảng điều khiển được đặt ở phía sau để quan sát thuận tiện việc mở lỗ khoan.
